Yoğunluk hesaplama formülü yoğunluk (d) = kütle (m) / hacim (V) dir. SI birim sistemine göre yoğunluk birimi kilogram / metreküp (kg / m³) tür.
Diğer taraftan yoğunluk,birim hacimdeki kütle miktarı olarak da tanımlanabilir.
Hacim, bir cismin uzayda kapladığı alandır. 3 boyutlu bir ifadedir. katı ve sıvı maddelerin belirli bir hacmi var iken, gaz maddeler bulundukları kabın şeklini alırlar.
Kütle ise bir cismin değişmeyen madde miktarıdır. Ağırlık ile karıştırılmamalıdır. Ağırlık cismin kütlesinin yerçekimi ivmesi ile çarpılması sonucunda elde edilir.